3-24【工业机器人焊接】专项职业能力考核规范

工作任务

操作规范

相关知识

考核

比重

（一）

焊接的作业安全

1.正确的劳保用品选择及佩戴

2.识别危险源

3.焊接机器人的安全操作

4.处理意外故障

1.工业机器人焊接操作的安全知识

2.工业机器人焊接系统及周边环境安全知识

3.焊接的劳动保护安全知识

4.二氧化碳焊机焊接操作的安全知识

5.异常情况的紧急处置方法

20%

（二）

工业机器人焊接的基础操作

1.焊接机器人TCP点的标定

2.焊接机器人坐标系的设置

3.选择焊接机器人的工作模式

1.焊接机器人的结构知识

2.焊接机器人TCP点的标定方法

3.焊接机器人坐标系的设定方法

4.焊接机器人工作模式的选择方法

20%

（三）

焊接基本

知识

1.基础的手工焊接

2.焊件的组装和固定

1.选用焊丝直径/焊材/气体/焊机的相关知识

2.焊接电流、电压、焊接速度、气体流量设定的相关知识

3.焊接前准备工作和焊后工作

15%

（四）

机器人轨迹编程及焊接

1.焊接机器人的操作与示教

2.焊接工艺的简单分析

3.焊接机器人的参数设置

4.引弧、收弧焊接

1.操作与示教方法（合理地设置焊枪的角度、轨迹点）

2.焊接机器人程序的编写知识

3.焊接机器人程序的运行知识

4.焊接机器人运动方式的操作方法

5.焊接工艺的相关知识（焊接方式）

6.焊接参数的设置方法（设置合理地焊接电流、焊接速度、焊接电压、弧长修正、气体流量、摆动或不摆动方法、长度、偏转、角度）

7.引弧、收弧焊接的操作方法

45%